هند بوک مکاترونیک یکی از کتاب های بسیار ارزشمند در زمینه علم مکاترونیک از پایه تا مباحث پیشرفته است که شامل 50 فصل است. مکاترونیک mechatronic handbook چنانکه از نامش بر می­آید ترکیبی از سه علم مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است. این علم تازه و جوان کاربردهای بسیاری در صنعت پیدا کرده و از جمله زمینه های علمی جدید و گسترده در پیش روی بشر است. اهمیت آن از آن جهت است که این علم ابزار کنترل در کلیه زمینه های صنعتی و نظامی می­باشد.

در ادامه مطلب سرفصل های این کتاب را که به زبان اصلی می باشد مشاهده می کنید.

این کتاب به مهندسین مکاترونیک و دوستاران علم مکاترونیک تقدیم می گردد.....

مقدمه اى بر شبكه عصبى

 شبكه عصبى چيست؟

  شبكه‌هاي عصبي را مي‌توان با اغماض زياد، مدل‌هاي الكترونيكي از ساختار عصبي مغز انسان ناميد. مكانيسم فراگيري و آموزش مغز اساساً بر تجربه استوار است. مدل‌هاي الكترونيكي شبكه‌هاي عصبي طبيعي نيز بر اساس همين الگو بنا شده‌اند و روش برخورد چنين مدل‌هايي با مسائل، با روش‌هاي محاسباتي كه به‌طور معمول توسط سيستم‌هاي كامپيوتري در پيش گرفته شده‌اند، تفاوت دارد. مي‌دانيم كه حتي ساده‌ترين مغز‌هاي جانوري هم قادر به حل مسائلي هستند كه اگر نگوييم كه كامپيوترهاي امروزي از حل آنها عاجز هستند، حداقل در حل آنها دچار مشكل مي‌شوند. به عنوان مثال، مسائل مختلف شناسايي الگو، نمونه‌اي از مواردي هستند كه روش‌هاي معمول محاسباتي براي حل آنها به نتيجه مطلوب نمي‌رسند. درحالي‌كه مغز ساده‌ترين جانوران به‌راحتي از عهده چنين مسائلي بر مي‌آيد. تصور عموم كارشناسان IT بر آن است كه مدل‌هاي جديد محاسباتي كه بر اساس شبكه‌هاي عصبي بنا مي‌شوند، جهش بعدي صنعت IT را شكل مي‌دهند. تحقيقات در اين زمينه نشان داده است كه مغز، اطلاعات را همانند الگو‌ها (pattern) ذخيره مي‌كند. فرآيند ذخيره‌سازي اطلاعات به‌صورت الگو و تجزيه و تحليل آن الگو‌، اساس روش نوين محاسباتي را تشكيل مي‌دهند. اين حوزه از دانش محاسباتي (computation) به هيچ وجه از روش‌هاي برنامه‌نويسي سنتي استفاده نمي‌كند و به‌جاي آن از شبكه‌هاي بزرگي كه به‌صورت موازي آرايش شده‌اند و تعليم يافته‌اند، بهره مي‌جويد.  جهت دانلود اين مقاله به ادامه مطلب برويد...(عضويت الزامي است)

علم روباتیک

مقدمه

    امروزه تلاش در جهت انجام سریعتر و دقیقتر فعالیتهای مختلف، به عنوان یکی از اهداف پیاده سازی سیستمهای جدید  مطرح بوده و همواره دست یازیدن به تکنولوژیهایی که بتوانند به انسان در این زمینه ها کمک کنند بحث روز محافل علمی دنیا می باشد.

    در این بین ساخت و تولید دستگاههایی که بتوانند در زمینه های مختلف علم و فن آوری جایگزین انسان گردیده و کارهای روز مره وی را با همان شرایط به درستی انجام دهند از جایگاه خاصی برخوردار بوده  و البته این تکنولوژی به همین موارد بسنده نکرده و پا را فراتر گذارده و به سمت انجام فعالیتهای صنعتی نیز حرکت های بسیار عظیمی نموده است.

در حال حاضر انجام خودکار و نیمه خودکار بسیاری از فعالیتهای صنعتی و همچنین انجام هوشمند فعالیتهای روزمره انسان ، چنان جایگاه رفیعی پیدا کرده است که شاخه ای از علم را بنام خود ثبت نموده و به آن علم روباتیک اطلاق میگردد.

آنچه در این مقاله به آن پرداخته شده است، آشنایی با علم روباتیک بوده و با هدف ایجاد ذهنیت مناسب در مورد روبات به نگارش در آمده است.